Ludzie używali rur od tysięcy lat. Być może pierwszym zastosowaniem było przez starożytnych rolników, którzy przekierowali wodę ze strumieni i rzek na swoje pola. Dowody archeologiczne wskazują, że Chińczycy używali rury szleszczkowej do transportu wody do pożądanych miejsc już w 2000 r.c. Odkryto gliniane rurki, które były używane przez inne starożytne cywilizacje. W pierwszym wieku n.d., pierwsze rury ołowiane zostały zbudowane w Europie. W krajach tropikalnych do transportu wody używano bambusowych rur. Kolonialni Amerykanie używali drewna do podobnego celu. W 1652 roku, pierwsze wodociągi zostały wykonane w Bostonie przy użyciu pustych kłód.
Rozwój współczesnej spawanej rury stalowej sięga początku XVIII wieku. W 1815 roku William Murdock wynalazł system lamp do spalania węgla. Aby dopasować całe miasto Londyn do tych świateł, Murdock połączył beczki z wyrzuconych muszkietów. Użył tego ciągłego rurociągu do transportu gazu węglowego. Kiedy jego system oświetlenia okazał się udany, większy popyt został stworzony dla długich metalowych rur. Aby wyprodukować wystarczającą ilość rur, aby sprostać temu zapotrzebowaniu, wielu wynalazców pracuje nad rozwojem nowych procesów produkcji rur.
Wczesna godna uwagi metoda szybkiego i niedrogiego wytwarzania metalowych rur została opatentowana przez Jamesa Russella w 1824 roku. W jego metodzie rury zostały stworzone przez połączenie przeciwległych krawędzi płaskiego żelaznego paska. Metal był najpierw ogrzewany, aż był plastyczny. Za pomocą młotka upuszczania krawędzie złożone razem i spawane. Rura została wykończona przez przejście przez rowek i walcownię.
Metoda Russella nie była używana długo, ponieważ w następnym roku Comelius Whitehouse opracował lepszą metodę wytwarzania metalowych rur. Proces ten, zwany procesem spoiny tyłka, jest podstawą naszych obecnych procedur wytwarzania rur. W swojej metodzie cienkie arkusze żelaza były podgrzewane i rysowane przez otwór w kształcie stożka. Gdy metal przechodził przez otwór, jego krawędzie zwijały się i tworzyły kształt rury. Dwa końce były spawane razem, aby zakończyć rurę. Pierwszy zakład produkcyjny do wykorzystania tego procesu wJasyce został otwarty w 1832 roku w Filadelfii.
Stopniowo wprowadzono ulepszenia w metodzie Whitehouse. Jedna z najważniejszych innowacji została wprowadzona przez Johna Moona w 1911 roku. Zasugerował metodę ciągłego procesu, w której zakład produkcyjny mógłby produkować rury w niekończącym się strumieniu. Zbudował maszyny do tego konkretnego celu i wiele zakładów produkujących rury przyjęło go.
Podczas opracowywania procesów rur spawanych, potrzeba bezszwowych rur metalowych budzi. Rury bez szwu to te, które nie mają spawany szew. Po raz pierwszy wykonano je przez wiercenie otworu przez środek solidnego cylindra. Metoda ta została opracowana pod koniec 1800 roku. Tego typu rury były idealne do ram rowerowych, ponieważ mają cienkie ściany, są lekkie, ale są mocne. W 1895 roku zbudowano pierwszą fabrykę produkującą bezszwowe rury. Ponieważ produkcja rowerów ustąpiła miejsca produkcji samochodów, rury bezszwowe były nadal potrzebne do benzyny i linii naftowych. Popyt ten był jeszcze większy, ponieważ znaleziono większe złoża ropy naftowej.
Już w 1840 r. hutnicy mogli już produkować rurki bez szwu. W jednej z metod, otwór został wywiercony przez solidny metal, okrągły kęs. Kęs został następnie ogrzewany i przeciągnięty przez serię matryc, które wydłużyły ją, tworząc rurę. Ta metoda była nieefektywna, ponieważ trudno było wywiercić otwór w środku. Spowodowało to nierównomierne rury z jednej strony jest grubsza od drugiej. W 1888 roku, ulepszona metoda została przyznana patent. W tym procesie solidne billed został oddanych wokół ognioodpornego rdzenia cegły. Kiedy został schłodzony, cegła została usunięta pozostawiając dziurę w środku. Od tego czasu nowe techniki wałeczkowe zastąpiły te metody.
