Ludzie używali fajek od tysięcy lat. Być może po raz pierwszy zastosowali je starożytni rolnicy, którzy kierowali wodę ze strumieni i rzek na swoje pola. Dowody archeologiczne sugerują, że Chińczycy używali rur trzcinowych do transportu wody do pożądanych miejsc już w 2000 r. p.n.e. Odkryto rury gliniane, które były używane przez inne starożytne cywilizacje . W pierwszym wieku naszej ery zbudowano w Europie pierwsze rury ołowiane. W krajach tropikalnych do transportu wody używano bambusowych rurek. Amerykanie kolonialni używali drewna w podobnym celu. W 1652 r. w Bostonie wykonano pierwsze wodociągi z wydrążonych kłód.
Rozwój nowoczesnych spawanych rur stalowych sięga początków XIX wieku. W 1815 roku William Murdock wynalazł system lamp na węgiel. Aby dopasować te światła do całego Londynu, Murdock połączył ze sobą lufy wyrzuconych muszkietów. Wykorzystał ten ciągły rurociąg do transportu gazu węglowego. Kiedy jego system oświetleniowy okazał się skuteczny, pojawiło się większe zapotrzebowanie na długie metalowe rury. Aby wyprodukować wystarczającą ilość rur, aby zaspokoić to zapotrzebowanie, wielu wynalazców rozpoczęło pracę nad opracowaniem nowych procesów wytwarzania rur.
Wczesna godna uwagi metoda szybkiego i niedrogiego wytwarzania metalowych rur została opatentowana przez Jamesa Russella w 1824 roku. W jego metodzie rury były tworzone przez łączenie ze sobą przeciwległych krawędzi płaskiej taśmy żelaznej. Metal był najpierw podgrzewany, aż stał się plastyczny. Za pomocą młotka spadowego krawędzie zagięły się i zespawały. Rurę wykończono przepuszczając ją przez rowek i walcarkę.
Metoda Russella' nie była stosowana długo, ponieważ w następnym roku Comelius Whitehouse opracował lepszą metodę wytwarzania rur metalowych. Proces ten, zwany procesem zgrzewania doczołowego, jest podstawą naszych obecnych procedur wytwarzania rur. W jego metodzie cienkie arkusze żelaza były podgrzewane i wciągane przez otwór w kształcie stożka. Gdy metal przeszedł przez otwór, jego krawędzie zwinęły się i utworzyły kształt rury. Dwa końce zostały zespawane, aby wykończyć rurę. Pierwszy zakład produkcyjny wykorzystujący ten proces w Stanach Zjednoczonych został otwarty w 1832 roku w Filadelfii.
Stopniowo wprowadzano ulepszenia w metodzie Whitehouse. Jedna z najważniejszych innowacji została wprowadzona przez Johna Moona w 1911 roku. Zasugerował on metodę ciągłego procesu, w której zakład produkcyjny może wytwarzać rury w nieskończonym strumieniu. Zbudował maszyny do tego konkretnego celu i wiele zakładów produkujących rury je przyjęło.
Podczas opracowywania procesów spawanych rur pojawiła się potrzeba bezszwowych rur metalowych. Rury bez szwu to takie, które nie mają spawu. Po raz pierwszy zostały wykonane przez wywiercenie otworu w środku litego cylindra. Ta metoda została opracowana pod koniec XIX wieku. Tego typu rury były idealne do ram rowerowych, ponieważ mają cienkie ścianki, są lekkie, ale są mocne. W 1895 roku wybudowano pierwszy zakład produkujący rury bez szwu. Ponieważ produkcja rowerów ustąpiła miejsca produkcji samochodów, bezszwowe rury były nadal potrzebne do przewodów benzynowych i olejowych. Popyt ten stał się jeszcze większy, gdy odkryto większe złoża ropy naftowej.
Już w 1840 r. hutnicy mogli już produkować rury bezszwowe. W jednej metodzie wywiercono otwór w litym metalowym, okrągłym kęsie. Kęs był następnie podgrzewany i przeciągany przez szereg matryc, które wydłużały go, tworząc rurę. Ta metoda była nieefektywna, ponieważ trudno było wywiercić otwór w środku. Spowodowało to powstanie nierównej rury, której jedna strona była grubsza od drugiej. W 1888 roku ulepszona metoda została opatentowana. W tym procesie pełny zadzior został odlany wokół rdzenia z cegły ognioodpornej. Po ostygnięciu cegłę usunięto pozostawiając pośrodku dziurę. Od tego czasu nowe techniki rolkowe zastąpiły te metody.
